行星搅拌机
搅拌机属于双锥型拌筒正转搅拌、反转出料的自落式混凝土搅拌机，可搅拌塑性和半干硬性混凝土，本机拌筒由齿圈转动，具有传动可靠、噪音小、能耗低，结构紧凑、运转平稳、
操作简便、搅拌质量好、生产率高等优点。适用于一般建筑工地、道路、桥梁、水电等工程和中小混凝土构件厂。
可搅拌干硬性、塑性、流动性、轻骨料等混凝土以及各种沙浆。每罐可搅拌500升混凝土（捣实后混凝土体积),每小时可生产25-30 立方米混凝土,适用于各类、中、小型预制构件厂及各类建筑工地、道路、桥梁、机场、隧道等工程,生产免烧砖厂。
行星搅拌机传动原理
摆线针轮减速机是一种采用 K-H-V 少齿差行星传动原理的新颖传动装置。太阳轮（针齿轮）Zz 与行星轮（摆线轮）ZB 的齿数差为 1 ，即： Zz-ZB=1 。在输入轴上装有一个错位 180 ° 的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成 H 机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与真齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
当输入轴带着偏心转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点极其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦正转一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿从而得到减速，再借助 W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
