冲床机械手原理
冲床冲压生产，自动冲压机械手，需要的设备是：冲床、模具。如果采用自动冲压生产，还需要自动送料机、冲床机械手。
这里向大家介绍冲床机械手设计原理。
冲床机械手主要功能是：将材料从送料机送到冲床模具内、系统控制冲床自动冲压、冲床机械手自动将冲压好的产品取出来。
所有冲床机械手设计原理是：
1、冲床机械手的动力系统由伺服电机驱动。
2、自动供料机构将材料一片一片升高，让冲床机械手吸盘机构吸取片料。
3、冲床机械手的传动机构由滚珠丝杆、齿轮齿条传到，达到高精度运行的目标。
4、冲床机械手采用主机与辅机联机机构，主机提供X轴和Z轴动力，辅机提供Z轴辅助动力。
冲压机械手减轻劳动强度，改善作业条件
目前国内冲压机械手主要用于机床加工、铸锻、热处理等方面，数量、品种、性能方面都不能满足工业生产发展的需要。所以，在国内主要是逐步扩大应用范围，重点发展铸造、热处理方面的机械手，以减轻劳动强度，改善作业条件，苏州自动冲压机械手，在应用专用机械手的同时，相应的发展通用机械手，有条件的还要研制示教式机械手、计算机控制机械手和组合机械手等。同时要提高速度，减少冲击，正确定位，以便更好的发挥机械手的作用。此外还应大力研究伺服型、记忆再现型，以及具有触觉、视觉等性能的机械手，并考虑与计算机连用，逐步成为整个机械制造系统中的一个基本单元。
冲压机械手在高 温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有放射性或有其它毒性污染以及工作空间狭窄等场合中，用人手直接操作是有危险或根本不可能的。而应用机械手即可部分或全部代替人安全地完成作业，自动冲压机械手价格，大大地改善了工人的劳动条件。同时，在一些动作简单但又重复作业的操作中，以机械手代替人手进行工作，可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。
应用冲压机械手代替人手进行工作，常州自动冲压机械手，这是直接减少人力的一个侧面，同时由于应用机械手可以连续地工作，这是减少人力的另一个侧面。因此，在自动化机床和综合加工自动生产线上目前几乎都设有机械手，以减少人力和更准确地控制生产的节拍，便于有节奏地进行生产。
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