蜗轮蜗杆传动是用于传递空间互相垂直而不相交的两轴间的运动和动力。蜗轮蜗杆的特点：传动比大;结构尺寸紧凑;轴向力大、易发热、效率低;只能单向传动。蜗轮蜗杆传动的主要参数：模数、压力角、蜗轮分度圆、蜗杆分度圆、导程、蜗轮齿数、蜗杆头数、传动比等。蜗轮蜗杆传动正确啮合的条件是蜗杆轴向模数和轴向压力角应分别等于蜗轮的端面模数和端面压力角
蜗杆传动概述
蜗杆传动是在空间交织的两轴间传送运动和动力的一种传动，两轴线间的夹角可为恣意值，常用的为90°。这种传动由于具有构造紧凑、传动比大、传动平稳以及在一定的条件下具有牢靠的自锁性等优点，它普遍应用在机床、汽车、仪器、起重运输机械、冶金机械及其它机器或设备中蜗杆加工。
蜗杆加工传动是由交织轴斜齿圆柱齿轮传动演化而来的。小齿轮的轮齿分度圆柱面上缠绕一周以上，这样的小齿轮外形像一根螺杆，称为蜗杆。大齿轮称为蜗轮。为了改善啮合情况，将蜗轮分度圆柱面的母线改为圆弧形，使之将蜗杆局部地包住，铜蜗杆供应，并用与蜗杆外形和参数相同的滚刀范成加工蜗轮，这样齿廓间为线接触，可传送较大的动力蜗杆加工。
其一，它是一种特殊的交织轴斜齿轮传动，交织角为∑＝90°，z1很少，普通z1＝1～4；
其二，它具有螺旋传动的某些特性，铜蜗杆加工，蜗杆相当于螺杆，铜蜗杆，蜗轮相当于螺母，蜗轮局部地容纳蜗杆。
蜗杆传动的应用
由于蜗杆加工传动具有以上特点，铜蜗杆价格多少，故常用于两轴交错、传动比较大、传递功率不太大或间歇工作的场合。当要求传递较大功率时，为提高传动效率，常取z1＝2-4。此外，由于当γ1较小时传动具有自锁性，故常用在卷扬机等起重机械中，起安全保护作用。它还广泛应用在机床、汽车、仪器、冶金机械及其它机器或设备中
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