冲床机械手原理
冲床冲压生产，需要的设备是：冲床、模具。如果采用自动冲压生产，还需要自动送料机、冲床机械手。
这里向大家介绍冲床机械手设计原理。
冲床机械手主要功能是：将材料从送料机送到冲床模具内、系统控制冲床自动冲压、冲床机械手自动将冲压好的产品取出来。
所有冲床机械手设计原理是：
1、冲床机械手的动力系统由伺服电机驱动。
2、自动供料机构将材料一片一片升高，让冲床机械手吸盘机构吸取片料。
3、冲床机械手的传动机构由滚珠丝杆、齿轮齿条传到，达到高精度运行的目标。
4、冲床机械手采用主机与辅机联机机构，独立式冲压机械手 ，主机提供X轴和Z轴动力，辅机提供Z轴辅助动力。
防止冲压机械手发生故障的主要措施
冲压设备多数以机械传动为主，其特点是行程速度快，每分钟几次到数百次。在目前机械化、自动化程度还不高的情况下，多数冲压作业还采用手工操作。操作者在简单、频繁、连续重复作业的情况下，容易产生疲劳。一旦操作失误，放料不准，模具移位，都有可能发生冲断手指等伤害事故。
防止冲压机械手伤害的主要措施：
1、改革工艺、模具和作业方式，实现人手模外作业。对于大批量生产作业，可从改革工艺和模具入手，实现机械化和自动化。例如，采用自动化，多工位冲压机械设备，采用多工划具与机械化进出产装置，采用连续模、复合模等合并工序措施。所有这些不仅能保障冲压作业的安全，而且能大大提高生产效率，这是冲压技术的发展方向。小批量、多品种的冲压生产，当前难于实现自动化，妥善的办法是尽量采用安全、劳动强度较小、使用方便的工具。同时，还可改革模具的定位、出件、清理废料等工序，使操作更为安全。
2、改造冲压设备，提高生产安全可靠性。目前许多陈旧冲压设备的操纵系统、电器控制系统存在很多不安全因素，非标冲压机械手 ，若继续使用对应其进行技术改造。冲压设备制造厂应当改进产品设计，伺服冲压机械手 ，确保冲压设备的安全可靠性。
3、安装防护装置。由于生产批量小，在既不以实现自动化，又不能使用安全冲压工具的冲压作业中，广西冲压机械手，必须安装安全防护装置，以防止由于操作失误而造成的伤害事故。各种防护装置有各自不同的特点和使用范围，使用不当仍然会发生伤害事故。因此，必须弄清各种防护装置的作用，以做到正确使用，保证操作安全。
