冲压机械手
冲压机械手是在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。
由拆垛机、清洗涂油机、对中上料机、上下料机械手臂（机器人）、穿梭（翻转）传送自动输送机组成，从毛坯的上料到冲压件下线全部自动完成。生产节拍高为6～9次/min。整条冲压线长60～80m左右，独立式冲压机械手公司，约需6～7名操作工人。有些采用的是国际先进的高速紧凑型冲压线，能快速提高冲压机的生产效率。板料对中采用当今先进的光学摄像系统进行定位。
柔性压自动线大多由一台双动拉伸压力机或多连杆单动拉伸压力机和4～5台单动压力机组成流水线，生产大型车身件，安全性高，冲压质量好。生产线上布置自动化上下料系统。冲压机械手是在自动化设备的基础
上，独立式冲压机械手生产，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作，独立式冲压机械手，整条生产线效率达到5秒。本自动化设备对于冲压等重复性、危险性、节高的加工行业在节约人力劳动成本，提高人工及设备安全性，保持产品产能、质量、工艺稳定性等方面是现代化工业化“
冲床机械手
总体设计要进行全面综合考虑，尽可能使之做到结构简单、紧凑、容易操作、安全可靠、安装维修方便、经济性好。冲床机械手在工业生产中的应用，几乎遍及各行各业。归纳起来，大致有如下几个方面：
1.合单机实现自动化 ：生产上出现的许多高效专用加工设备(如各种专用机床等)，独立式冲压机械手厂家，如果工件的装卸等辅助作业，继续由人工操作，不仅会增加工人劳动强度，同时亦不能充分发挥专用设备的效能，必然会影响劳动生产率的提高。若采用机械手代替人工上、下料，则可改变上述不相适应的情况，实现单机自动化生产，并为实现多机床看管提供了条件。如：自动机床及其上下料机械手、冲压机械手、注塑机及其取料机械手等。
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