我国工业机器人起步于70年代初，其发展过程大致可分为三个阶段：70年代的萌芽期；80年代的开发期；90年代的实用化期。而今经过20多年的发展已经初具规模。当前我国已生产出部分机器人关键元器件，开发出弧焊、点焊、码垛、装配、搬运、注塑、冲压、喷漆等工业机器人。一批国产工业机器人已服务于国内诸多企业的生产线上；一批机器人技术的研究人才也涌现出来。一些相关科研机构和企业已掌握了工业机器人操作机的优化设计制造技术；工业机器人控制、驱动系统的硬件设计技术；机器人软件的设计和编程技术；运动学和轨迹规划技术；弧焊、点焊及大型机器人自动生产线与周边配套设备的开发和制备技术等。某些关键技术已达到或接近世界水平。
机器人行业动态
日本的这个工业机器人 8 小时可自学一门技能 在东京一栋外观低调的办公建筑里面， 住着一个异常聪明的由日本 Fanuc 公司造出来的 工业机器人。 给机器人一个任务， 比如从一个盒子里拾取小工具然后放入另一个容器里，工业机器人厂家， 机 器人将用整个晚上想出如何完成任务。 到了清晨， 机器居然掌握了这项工作， 就好像是一位 专家为它设定了程序一样。 Fanuc 的机器人使用了一种名为深度强化学习的技术，工业机器人， 来训练它 自己，工业机器人供应， 可随时学习新的任务。 它在尝试拾起物品的同时， 能够抓取这个过程的录像。 不管每 次它是成功了还是失败了， 它都会记住物品长什么样的， 用它学到的知识改进控制它行动的 深度学习模型或大型神经网络。 在过去几年， 深度学习被证明是模式识别领域中的一条强有 力的途径。
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