冲压机械手
是机械手的一种，是只应用在冲床上的机械手，非标冲压机械手 ，主要是替代人工进行自动上下料取料送料等工作。
冲床机械手主要由手部机构、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形 状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动 作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构一般由液压、气动、电气装置驱动。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度 。
随着我国人口红利的逐渐消失，悬挂式冲压机械手 ，企业转型自动化生产刻不容缓。一种可代替人工进行自动化生产作业的新型自动化设备由此产生---机械手。能够按照根据指定的固定程序或指令要求，冲压机械手，自动地完成生产过程中对原材料、工件或者工具等的夹取、传递和操作。机械手根据生产工序不同，可分为单工位冲压机械手、多台连线冲压机械手。单工位冲压机械手适用于片状的冲压场合，可配合片材发料器一起使用；多台连线冲压机械手则适用于小型产品的冲压和多个冲压工序的加工场合，可配合送料机进行自动化生产。
