上下料机械手将多台冲床、油压机连接在一起，减少了连续冲压的模具投资与高速冲床的投资，以普通的设备与模具实现自动化连续生产。上下料机械手可以与卷料自动开料系统连接； X轴机械手采用伺服电机驱动，Z轴采用步进电机驱动，立式车床上下料，高速稳定； 材料可用真空吸取、电磁吸取；当然，其他的是可以定制的。
1、在操作上下料机械手设备之前一定要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开启设备，并且要经常检查供电电压是否符合设备运行，线路是否正常。2、验证电机的转方向是否一致，然后打开电源。3、在工业机器人需要拆除的时候，其中对关掉射出机电源，关掉机械手电源，关掉机械手气压源；4、放松引拔气缸固定板固定螺丝，并移动手臂，车床上下料，移动缓冲器座，使其靠近手臂。
数控车床专用的上下料机械手诞生了，完美地解决了用工荒和生产成本高的问题，数控车床机械手可以取代人工实现轴类零件在数控车床的卸料，上料，关门，启停等动作，工人只需定期检测是否缺料即可，原本要一人一机，车床上下料厂家，改造后可以一人三机或者一人四机，减轻工厂的用工成本，降低了管理难度，提高了工厂的劳动生产率和现场形象，是未来企业转型的必然趋势。
数控车床机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。车床机械手结构紧凑且外形美观，速度快、噪音低、定位准确，可有效防止操作失误，可靠性高，系统抗性强，信号连接可选用快速接头，随插即用、拆卸方便，可实现多点取物与多点置放。手部是用来抓持工件(或工具)的部件，车床上下料，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。
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