上下料机械手可实现的活动
近年来,随着计算机、机器人、数控加工中心、无搬运车等新技术的发展,工厂无人化的设想将逐步得以实现。在这一进程中,工业机器人将发挥越来越大的作用。许多制造业企业都开始投入使用工业机器人,尽管工业机器人还不如人手那样灵敏,但它具有能不断重复工作和劳作,不知疲惫,不怕危险,抓举重物的力气比人手力大的特色,而被广泛应用在铸、锻、焊、切削、热处理、研磨、冲压、喷漆、装配、检验等加工场景中。
在工业加工生产线中,上下料加工动作占据着很大的成分,加上其动作单调,乏味,人工操作时容易犯困,导致出现工伤事故的频繁发生,因此许多企业纷纷引进冲压机械手代替人从事单调、重复或繁重的体力劳动,实现生产的机械化和自动化,代替人在有害环境下的手工操作,改善劳动条件,保证人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门,用于在高温、污染严重的地方取放工件和装卸材料。
上下料机械手是一种种模拟人手操作的自动机械手,它可按固定程序抓取、搬运物件或操持工具完成某些特定操作。自动机械手通常用作机床或其他机器的附加装置,如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件,在加工中心中更换刀具等,一般没有独立的控制装置。上下料机械手由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动体系和检测传感装置构成,是一种仿人操作豪沃驾驶室总成,主动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化主动化生产设备。工业上下料机械手分外适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳固、进步产品质量,进步生产服从,改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分紧张的作用。自动化上下料机械手适用于哪些模具——两板模
(1) 手动脱模
1.用自动上下料机械手取出后,可分别置放料头和成品于不同处)。
2.夹取料头 (成品与料头连在一起,机械手取出后再人工分离成品与料头)。
3.吸取或抱取成品 (成品与料头连在一起,用机械手吸取或抱取成品)。
4.夹取料头,吸取或抱取成品(成品与料头在射出机顶出时,成品与料头已分开。
(2) 自动脱模
1.夹取料头,分离料头 (夹取料头,让成品自动脱落分离成品与料头)。
2.分离不同状况的成品 (夹取料头,吸取或抱取成品分离成品与料头)。
3.吸或抱取成品分离成品(吸或抱取成品,让料头自动脱落分离成品与料头)。