6轴机器人各种控制管线可以从电机中心直接穿过，6轴机器人优点，无论关节轴怎么旋转，管线不会随着旋转，6轴机器人价格，即使旋转，管线由于布置在旋转轴线上，所以具有小的旋转半径。此种结构较好的解决了工业机器人的管线布局问题。对于工业机器人的机械结构设计来说，管线布局是难点之一，怎样合理的在狭小的机械臂空间中布置各种管线（六个电机的驱动线、编码器线、刹车线、气管、电磁阀控制线、传感器线等），使其不受关节轴旋转的影响，连云港6轴机器人，是一个值得深入考虑的问题。
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