冲压机械手
随着压力机滑块的上下往复运动，各机构作周期性的、单纯重复的动作。在—定的时间和确定的位置上，机构完成供料和送料，将原材料或单个毛坯送到模具的工作位置，完成产品零件的加工和零件的取出。整个过程中的供料、送料和取件等动作要求完全同步。要设计一个合理的自动冲压加工系统，就是对上述机构进行有选择的组合。
当然，独立冲压机械手厂家，以上这些因素，在你咨询冲压机械手厂家的时候，他们就会询问一些关于你们冲压加工的工件大小、形状、重量以及工序等问题，专业的冲压机械手厂家一般会结合这些生产环节问题以后给出相应的解决方案与初步报价。在进行冲压机械手方案设计时，选择合理的组成单元。
冲压机械手
可提高生产过程中的自动化程度，利用机械手有利于提高材料的传送，工件的装卸，刀具的更换及机器的装配等自动化程度，独立冲压机械手厂，从而可以提劳动生产效率， 降低生产成本，加快实现工业机械化和自动化的步伐。可以改善劳动条件，避免人身事故在高温，高压，低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有放射性或有其它毒性 污染以及工作空间狭窄等场合中。
冲压机械手是机械手的一种，是只应用在冲床上的机械手，主要是替代人工进行自动上下料取料送料等工作。
冲床机械手主要由手部机构、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件，供应独立冲压机械手，根据被抓持物件的形 状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，独立冲压机械手，使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动 作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构一般由液压、气动、电气装置驱动。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。 一般专用机械手有2～3个自由度。
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