冲压机械手
随着计算机技术和人工智能技术的飞速发展，拉伸机械手，工业机器人在功能和技术层次上有了很大的提高，而且赋予了机器人技术向深广发展的巨大空间，等各种用途的工业机器人相继问世。机器人技术扩散和渗透到各个领域形成了各式各样的新机器。
冲压机械手作为工业机器人的一个细化分支，是针对冲压生产的工艺特征而专门研制的一种自动化机械设备。能够替代工人在各个冲压工位上进行物料的搬运、上下料等工作，有效提升冲压生产的整体生产效率。对于冲压等重复性、节奏较高的加工行业，“节省人工成本”，“保障人工及设备的安全”，“稳定产能和产品质量”是现代化工业“开拓创新”精神的重要表现。因此，伺服非标拉伸机械手，研发冲压机械手，具有十分重要的意义。
拉伸机械手通常情况下是根据液压拉伸机（油压拉伸机）及所生产的产品规格而定，主要不同点在于机械手平移行程、及产品夹持的大直径大小和直径。而长降行程通常分为0－50mm和0－80mm两种。
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