美莱斯大学学生制作PS3机械手控制器手臂帮助残疾少年
来自美国南方学府莱斯大学的论坛爆料，注塑机械手控制器，该校的生物工程学的学生为一位先天残疾的少年制作了一条可以用PS3手柄来控制的机械手控制器手臂。
这名叫Dee Faught的17岁少年，从小患有成骨不全症。这种病导致他的骨质异常脆弱，双腿不能正常发育，他因此只能坐在轮椅上生活。在生活中，他甚至无法做开关灯或者捡东西这样简单的动作。在2011年，一个由三名来自莱斯大学的学生组成的小组开始计划制作一个设备帮助Faught改善他目前的行动能力。经过两年的努力，他们最终成功制作出可以用PS3手柄操作的机械手控制器手臂。Faught通过PS3手柄操纵机械手控制器手臂，成功拾取地上的纸片和衣服
这条机械手控制器手臂制造成本并不高，大约800美元，而且制作者之一的Nojoomi同学表示成本还可以进一步降低。而一条商业用途的机械手控制器手臂市场价格至少25000美元。
机械手控制器市场分析
在机械手控制器领域，伺服系统有着广泛的应用。伺服系统是用来跟随或复现某个过程的机械手控制器。在很多情况下，伺服系统专指被控制量(输出量)是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移(或转角)准确地跟踪输入的位移(或转角)。一般的伺服系统包括伺服驱动装置、伺服电机和检测装置三部分。在伺服系统中，交流伺服运动控制系统是的分支，它结合电机学、自动控制、电气技术、机电一体化、计算机控制等多种技术。在生产中，工业机械手控制器，使用伺服控制产品能够解决各种复杂的定位控制问题。如数控机床位置控制、机器人轨迹控制等，它在数控机床、橡塑机械、机器人、自动组装线、部件组装等诸多领域都有应用。
近年来，国内外各个厂家都相继推出了伺服运动控制技术及产品，如全闭环交流伺服驱动技术、直线电机驱动技术、PCC技术、交流伺服运动控制技术、运动控制卡、DSP运动多轴伺服机械手控制器等。随着自动化行业的迅猛发展，对加工设备速度、精度、提出了更高的要求，手控制器，交流伺服系统具有的高精度、高响应、高可靠性等特点，正好适应了这一需求。
中国逐步变成世界工厂，制造业的快速发展为交流伺服提供了越来越大的市场空间，国内一部分厂家纷纷推出自己品牌的交流伺服产品。目前国内主要的伺服厂家有华中数控、广泰数控、时光科技，广州博玮伺服科技等。其中华中数控、广泰数控成立时间比较早，产品主要集中在数控领域，产品也比较齐全。另外一些新型公司也在迅猛发展，如时光科技有限公司主要针对中大功率异步电机伺服控制器市场，其技术、成本、价格等均有很明显的优势。公司自行研发生产的132KW的大功率伺服控制器，六轴机械手控制器，在国产品牌中遥遥领先。时光科技的IMS伺服系统采用自主研发的“全数字化交流伺服控制技术”，用于对三相交流异步电机高精度全伺服机械手控制器。另外系统专用运动控制语言QMCL是对用户开放的电机控制软件，可根据用户需求灵活编程。
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