伺服电动推杆的三种控制方式
1、转矩控制：转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，小型电动推杆升降器，具体表现为例如10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如饶线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。
2、位置控制：位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于定位装置。应用领域如数控机床、印刷机械等等。
3、速度模式：通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位，小型电动推杆哪家好，但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，位置信号就由直接的最终负载端的检测装置来提供了，这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差，增加了整个系统的定位精度。
有效的保证电动推杆的高精度测量
我们在使用电动推杆的直线机构之前，基本所有的工业应用上都需要先对直线机构进行测量，主要是测量其加载在工件上的力，小型电动推杆价格，而比较传统的解决方案中，力的传感器经常会被放置在直线运动的机构和工件的中间，其实就是这两者之间的传动链上面。
所以这种传感器的安装，会给整个工程带来比较大的实际困难，首先是要对传感器进行选型、采购和计算，其次是需要设计和安装机械是连接件，最后还不仅要对精准 度保持精准，还要保证弯曲的扭矩对整个测量的精度不会造成太大的影响。
直线的运动机构在对工件造成一定压力时，传感器也是需要产生相互对应的运动的，这时候就需要考虑到传感器的信号电缆不被受到破坏。因为在移动中的电缆是比较容易受到损坏的，所以我们需要特别的考虑到其有没有足够的可挠性。最后还有必要安装信号的放大器。
很多朋友都认为表面看起来力检测系统是比较简单的，深圳小型电动推杆，实际上是一个比较复杂的工程，所以我们在使用时不仅要结合电气方面的技术，还要注意机械的变化。如果这类问题不能有效的解决好的话，可能会导致重新设计和选择元器件，而这种情况的发生肯定会导致整个工程都要延后。
