Z4直流电机
1．技术数据表中的数据应按下列使用条件工作a. 海拔不超过1000m；b. 周围空气温度不大于40℃；c. 工作环境不应有酸性、碱性或其他对绝缘有腐蚀作用的气体；d. 电机为连续工作制（SI）；e. 电动机电枢回路和励磁回路可由静止整流电源供电，也适应由直流发电机供电；f. 本系列电机性能均符合国际GB755《旋转电机基本技术要求》。2．电动机标准额定电压为160V、440V。也可根据具体情况派生出220V、400V和660V 或其他电压。3．电动机额定转速有3000、1500、1000、750、600、500、400、300、200 r/min共九档。减小电枢电压为恒转矩调速，减小励磁电压为恒功率调速，调速范围见技术数据表(表2)。在额定电压以下用调压调速时为恒转矩。其最di转速均规定为不低于20 r/min，此时仍能维持额定转矩，转速平稳。4．电动机的基本励磁方式为他励，标准励磁电压为180V，华达电机，其他励磁电压亦可协商。电动机允许强行励，华达电机供应，强励电压不得超过500V。电动机正常运行时励磁电流不得超过额定励磁电流。为确保励磁系统绝缘的可靠性，在断开励磁回路时，需在励磁绕组两端并联一个释放电阻以防止自感电势。在标准励磁电压时其值约为七倍励磁绕组电阻（冷态）。励磁电压高于标准电压时，并接释放电阻值可小于七倍，反之大于七倍。5．Z4-315、Z4-355、Z4-400、和Z4-450四个机座带有补偿绕组。在Z4-250和Z4-280两个机座号中派生带有补偿绕组的电机也是可能的。6．电机提供有接地标注的接线柱。7．技术数据表内的功率值为额定功率，额定电压和转速时的效率，它包括励磁损耗，不包括鼓风机损耗。
电磁式直流电动机
电磁式直流电动机由定子磁极、转子（电枢）、换向器（俗称整流子）、电刷、机壳、轴承等构成，
电磁式直流电动机的定子磁极（主磁极）由铁心和励磁绕组构成。根据其励磁（旧标准称为激磁）方式的不同又可分为串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。因励磁方式不同，定子磁极磁通（由定子磁极的励磁线圈通电后产生）的规律也不同。
串励直流电动机的励磁绕组与转子绕组之间通过电刷和换向器相串联，励磁电流与电枢电流成正比，定子的磁通量随着励磁电流的增大而增大，转矩近似与电枢电流的平方成正比，转速随转矩或电流的增加而迅速下降。其起动转矩可达额定转矩的5倍以上，短时间过载转矩可达额定转矩的4倍以上，转速变化率较大，空载转速甚高（一般不允许其在空载下运行）。可通过用外用电阻器与串励绕组串联（或并联）、或将串励绕组并联换接来实现调速。
并励直流电动机的励磁绕组与转子绕组相并联，其励磁电流较恒定，起动转矩与电枢电流成正比，起动电流约为额定电流的2.5倍左右。转速则随电流及转矩的增大而略有下降，华达电机公司，短时过载转矩为额定转矩的1.5倍。转速变化率较小，为5%~15%。可通过消弱磁场的恒功率来调速。
他励直流电动机的励磁绕组接到独立的励磁电源供电，其励磁电流也较恒定，起动转矩与电枢电流成正比。转速变化也为5%~15%。可以通过消弱磁场恒功率来提高转速或通过降低转子绕组的电压来使转速降低。
复励直流电动机的定子磁极上除有并励绕组外，华达电机厂，还装有与转子绕组串联的串励绕组（其匝数较少）。串联绕组产生磁通的方向与主绕组的磁通方向相同，起动转矩约为额定转矩的4倍左右，短时间过载转矩为额定转矩的3.5倍左右。转速变化率为25%~30%（与串联绕组有关）。转速可通过消弱磁场强度来调整。
换向器的换向片使用银铜、镉铜等合金材料，用高强度塑料模压成。电刷与换向器滑动接触，为转子绕组提供电枢电流。电磁式直流电动机的电刷一般采用金属石墨电刷或电化石墨电刷。转子的铁心采用硅钢片叠压而成，一般为12槽，内嵌12组电枢绕组，各绕组间串联接后，再分别与12片换向片连接。
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