直流无刷电机的优越性
直流电机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能，但直流电机的优点也正是它的缺点，因为直流电机要产生额定负载下恒定转矩的性能，则电枢磁场与转子磁场须恒维持90°，华达电机，这就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在电机转动时会产生火花、碳粉因此除了会造成组件损坏之外，使用场合也受到限制。交流电机没有碳刷及整流子，免维护、坚固、应用广，但特性上若要达到相当于直流电机的性能须用复杂控制技术才能达到。现今半导体发展迅速功率组件切换频率加快许多，提升驱动电机的性能。微处理机速度亦越来越快，华达电机供应，可实现将交流电机控制置于一旋转的两轴直交坐标系统中，适当控制交流电机在两轴电流分量，达到类似直流电机控制并有与直流电机相当的性能。
此外已有很多微处理机将控制电机必需的功能做在芯片中，华达电机公司，而且体积越来越小；像模拟/数字转换器（analog-to-digital converter，adc）、脉冲宽度调制(pulse wide modulator，pwm）…等。直流无刷电机即是以电子方式控制交流电机换相，得到类似直流电机特性又没有直流电机机构上缺失的一种应用。
Z4直流电机
1．技术数据表中的数据应按下列使用条件工作a. 海拔不超过1000m；b. 周围空气温度不大于40℃；c. 工作环境不应有酸性、碱性或其他对绝缘有腐蚀作用的气体；d. 电机为连续工作制（SI）；e. 电动机电枢回路和励磁回路可由静止整流电源供电，也适应由直流发电机供电；f. 本系列电机性能均符合国际GB755《旋转电机基本技术要求》。2．电动机标准额定电压为160V、440V。也可根据具体情况派生出220V、400V和660V 或其他电压。3．电动机额定转速有3000、1500、1000、750、600、500、400、300、200 r/min共九档。减小电枢电压为恒转矩调速，减小励磁电压为恒功率调速，调速范围见技术数据表(表2)。在额定电压以下用调压调速时为恒转矩。其最di转速均规定为不低于20 r/min，华达电机官网，此时仍能维持额定转矩，转速平稳。4．电动机的基本励磁方式为他励，标准励磁电压为180V，其他励磁电压亦可协商。电动机允许强行励，强励电压不得超过500V。电动机正常运行时励磁电流不得超过额定励磁电流。为确保励磁系统绝缘的可靠性，在断开励磁回路时，需在励磁绕组两端并联一个释放电阻以防止自感电势。在标准励磁电压时其值约为七倍励磁绕组电阻（冷态）。励磁电压高于标准电压时，并接释放电阻值可小于七倍，反之大于七倍。5．Z4-315、Z4-355、Z4-400、和Z4-450四个机座带有补偿绕组。在Z4-250和Z4-280两个机座号中派生带有补偿绕组的电机也是可能的。6．电机提供有接地标注的接线柱。7．技术数据表内的功率值为额定功率，额定电压和转速时的效率，它包括励磁损耗，不包括鼓风机损耗。
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