工业机器人在自动化冲压生产中的实际应用
1、单机器人、单冲床对应的多工位冲压自动化适用产品：产量少，单价较高，加工要求较高的产品优点：投入较少，定位精准，非标四轴冲压机器人供应，产品成形效果好缺点：效率不高
2、多台单臂式机器人连线的冲压自动化适用产品：适用广泛，大部分冲压产品（10kg以内）都能自由组合使用。优点：投入较少，灵活性强，结构简单维护方便，冲压效率高，回报周期较短缺点：稳定性需市场进一步验证
冲压机器人的应用模式注意事项
（1）手动模式“MANU”。 这种模式可以实现所有的动作，必须按照该零件规定的轨迹动作。从手动模式到自动模式的转换必须尽可能地快、简单。
（2）正常的运行模式 冲压机器人在生产线中的应用，对每一控制台（压机除外）有两个运行模式：“自动”和“手动”（压机有5个模式），在每个控制台上有一个“自动／手动”转换开关。生产线以自动方式运行时，非标四轴冲压机器人厂，压机以单次行程的方式运行，但在上死点必须停车等待指令 ①生产的正常模式，桉循环顺序连续运动 ②生产的正常模式，桉循环顺序连续运动 ③主控制台及单元控制台的“现场/遥控”转换开关在“遥控” ④每台压机控制面板上的转换开关在“连续” ⑤阻栏门关闭，并按”循环开始”； ⑥每个单元控制面板上的转换开关在“自动” ⑦生产线各设备在“起始位置”
（3）故障诊断。 自动化控制系统能通过现场总线实时监测生产线的运行状态，对冲压机器人、PLC与压力机的异常状态能及时进行报警并进行相应的诊断。包括： ①动力故障（包括上回路及分支控制回路，生产非标四轴冲压机器人，所有断路器、接触器及保险的工作检测）； ②控制部分故障（包括控制电路、真空系统等）； ③机械部分故障； ④功能性故障； ⑤其它故障； （4）紧急停止。 在发生事故时及时按停止按钮，紧急停止使生产线上的冲压机器人的所有动作立即停止，压机立即停车。如：压机的主电机、离合制动器、液压站、压缩空气入口等全部停止。紧急停止切断所有动力同路（电、气、液）；所有的电柜及柠制台中断上作。当紧急停止时，生产线两边各有一个红色信号灯闪烁。紧急停止时，信号灯、可编程控制器的供电，电子凸轮的入口不切断，不切断安全组件上的压缩空气，不断切端拾器的真空回路。紧急停止引起 ①紧急停止按钮； ②紧急停止按钮的位置，非标四轴冲压机器人，每个安全围栏门“申请进入控制台”上及主控制台上； ③在压机控制板上显示故障号； ④在主控制台及相关单元的控制台上显示故障发生的位置及内容； 生产线本身自带具有故障远程诊断功能。当生产线发生的故障时，使用人员启动冲压机器人远程诊断功能，制造商能通过因特网读取生产线运行状态数据，并查看生产线的视频状态，判断故障原因，维修人员根据制造商的建议排除故障。
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