周边传动刮泥机特点：
1．工作桥采用桁架结构，简洁、美观、轻巧。
2．维护简单方便，运行费用低。
3．传动减速机多种选择：采用轴装式，结构简单紧凑，往复式刮泥机，检修方便；采用摆线针轮减速机，价廉物美、传动效率高。
4．根据用户需要，行走轮轮面材料可以选用工程橡胶轮(标准配置)、钢轮、尼龙轮、聚氨酯轮。
5．高效率的对数螺旋线刮泥板，保证了刮集污泥的可靠性。
5．电气元件均采用户外型，液压往复式刮泥机图纸，安全可靠，可随机控制和远程控制。
6．设备可以按用户特定尺寸制造。与水接触的部件可以用不锈钢制作。
刮泥机主要结构
（1）工作桥采用方管焊接成桁架结构，上铺走道板，工作桥两侧方管桁架兼有栏杆作用，同时设有电线穿线管。工作桥根据长度分段制造后再用高强度螺栓联接，一端与端梁拼装并设爬梯（两端均设爬梯），工作桥另一端与中心支座铰支连接。制造时工作桥允许挠度为L/700，有足够的强度支撑正常负荷（包括活载1500N/m2）。工作桥的组装在专用工作平台上拼装，定制往复式刮泥机，其焊接要求严格按照JB/ZQ4000.3-86焊接件通用技术条件执行。
（2）端梁上安装的驱动装置采用平行轴斜齿轮式减速机（双驱动减速机及电机），该装置结构紧凑，减少了过渡连接产生的误差，噪音低、传动扭矩大。并设过力矩保护装置（采用碟簧开关），过力矩可调节，使刮泥机运行安全可靠。
行走轮位于驱动端梁的底部，前后各一只，行走轮采用优质耐磨橡胶铁心轮制作，直接行走在混凝土池边平台。主动轮与减速机出轴套装，行走轮前部设置扫障板（可清扫跑道上积雪、小石块等障碍物）。耐磨橡胶铁心轮适于在室外环境下长时间工作，而且经久耐用，不易老化，不龟裂。
（3）中心支座及集电装置中心回转盘采用专业回转支承厂生产的单排四点接触型回转支承，并具有良好的密封装置。
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