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四轴机械手的功能极其用途

冲床机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，四轴冲压机械手公司，用以按固定程序抓取，搬运物件或操作工具的自动操作装置.机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，四轴冲压机械手生产，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

在现今的生活上，科技日新月益的进展之下，机械人手臂与有人类的手臂zui大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的zui大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！机械手臂的应用也将会越来越广泛，机械手是近几十年发展起来安全的机械手的功能极其用途一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。

四轴冲床机械手安装及维护介绍

      四轴冲床机械手安装注意事项

　　1. 环境要求：该设备应该安装在干燥、无腐蚀性气体、温度在0-35℃的环境中。

　　2. 按装箱单检验各附件是否齐全，根据厂房结构及生产需求将设备移至合适的位置安装。

　　3. 把设备放置在平整的地面或台面，四轴冲压机械手，并将设备垫实确保平稳放置，在工作台上放置水平仪，通过水平仪调整脚柱将机器调至水平。

　　4. 检查各零部件有无松动及异常情况。

　　5. 按电器接线图的要求安装地线，应选用横截面积大于2mm2的软铜芯绝缘线，接地电阻不大于4欧。

　　6. 本机采用单相电输入，输入电压220V，频率50/60Hz。(要求提供独立电源插座，不能从冲床接出，因电压会受冲床影响而变化，影响机器人的运行。)

　　7.冲压机械手安装要放置平稳，冲压机器人底面应与接触面贴 平，冲压机器人不允许承受集中荷载。

　　8.冲床机械手在安装前必须对照该基础图纸。

　　9.严禁与明火接触，应避免电焊与气割。

　　10.在连接水路时，溢流孔严禁设置阀门，四轴冲压机械手供应，不得与排水管道连接， 应采用间接排放。

　　11.安装的时候严格按照冲压机器人安装示意图进行安装。

　　四轴冲床机械手在使用维护注意事项

　　1.四轴冲床机械手在安装后进行试运行，检查冲压机械手的使用性能， 检查冲压机械手是否可以按客户指定要求进行工作。

　　2.要冲压机器人停止运行，关闭按钮即可，切勿人为强行制止冲床机械手工作。

　　3.每年不少于二次对冲压机械手进行内部清污，尤其是多油多尘的工作环境。

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