码垛机器人
随着我国经济的持续发展和科学技术的突飞猛进，使得机器人在码垛、涂胶、点焊、弧焊、喷涂、搬运、测量等行业有着相当广泛的应用。有很多个原因，包括包装的种类、工厂环境和客户需求等将码垛变成包装工厂里一块难啃的骨头。为了克服这些困难，码垛设备的各个方面都在发展改进，包括从机械手到操纵它的软件。市场上对灵活性的需求不断增长，这一个趋势已经影响到了包装的多个方面，生产线的后段也不例外。零售客户，尤其是那些具有影响力的如沃尔玛一样的大型超市，经常需要定制一些随机货盘，但是他们不得不定制每一个货盘，而货盘的形式只是偶尔会有重复。而且这类随机的货盘的高效生产是比较困难的。
机器人码垛机与人工码垛机的相关对比
四轴机器人码垛机相关性能表述：
1.高速搬运： 1500循环/小时（搬运130KG工件）； 1800循环/小时（搬运60KG工件）；
2.较大的动作范围： 可堆积高达2600mm以上 ，最da臂展3210mm、J1轴±180°的动作角度；
3.紧凑的机身和强力的夹持： 干涉范围小、紧凑的机身，强大的夹持能力，停电时或紧急停止时抓取的工件不会掉落。
接下来我们就该说一说机器人码垛机和人工码垛的相关对比可见文字了。
1、占地小，码垛机器人，有效率车间应用
2、灵活性强。转换快：码垛布局或不同产品
3、多功能，可同时搬运托盘、放置分层纸
4、同时处理两种以上产品、打码、贴标等
5、维护低，平均故障间隔时间超过70 000 h
6、易损件少，备件少，运作成本低
7、意外恢复时间短，生产效率高
8、操作容易，码垛机器人厂，培训容易
9、连通性强，码垛机器人生产厂家，可以远程操作、诊断，可连上局域网上传生产数据
10、提升容易，保证投资的长期效率
人工搬运码垛
1、占地大，浪费地方
2、转换慢，需要换上适当的部件，处理不同
3、码垛布局和产品难或不能
4、功能少.只能放置分层
5、维护高，平均故障间隔时间短
6、易损件多.备件多，运作成本高
7、意外恢复时间长，生产效率低
8、操作难，培训难
9、无连通性
10、提升难
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