一个处理随机装载的码垛机器人需要特殊的软件，通过软件，机器人码垛机与生产线的其他部分相连接，码垛机器人，这是个巨大的进步。一个用来建造随机货盘的机器人能集成进工厂的仓库管理系统（WMS）。理想上，它会成为WMS的前段，码垛机器人供应，与仓库软件一起协调工作，来生产混合货盘。
码垛机的使用说明
码垛机，又称堆码机是平板上工件符合栈板要求的一层工件，码垛机器人生产厂家，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降，码垛机器人生产厂，另三方定位挡杆起动夹紧，此时平板复位。各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm，栈板下降一个工件高度。往复上述直到栈板堆码达到设定要求。
码垛机采用变频电机、变频调速、电脑控制，输送平稳、顺畅、可靠；国际先进自动控制技术、机电一体化技术、网络技术，电脑控制全自动运行. 往复循环自动堆码达到设定要求。码盒机原理是板上工件符合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降，另三方定位挡杆起动夹紧，此时平板复位。各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm，栈板下降一个工件高度。
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