冲床机械手原理
冲床冲压生产，需要的设备是：冲床、模具。如果采用自动冲压生产，还需要自动送料机、冲床机械手。
这里向大家介绍冲床机械手设计原理。
冲床机械手主要功能是：将材料从送料机送到冲床模具内、系统控制冲床自动冲压、冲床机械手自动将冲压好的产品取出来。
所有冲床机械手设计原理是：
1、冲床机械手的动力系统由伺服电机驱动。
2、自动供料机构将材料一片一片升高，让冲床机械手吸盘机构吸取片料。
3、冲床机械手的传动机构由滚珠丝杆、齿轮齿条传到，达到高精度运行的目标。
4、冲床机械手采用主机与辅机联机机构，主机提供X轴和Z轴动力，辅机提供Z轴辅助动力。
冲压机械手
冲压机械手是在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。
由拆垛机、清洗涂油机、对中上料机、上下料机械手臂（机器人）、穿梭（翻转）传送自动输送机组成，从毛坯的上料到冲压件下线全部自动完成。生产节拍高为6～9次/min。整条冲压线长60～80m左右，约需6～7名操作工人。有些采用的是国际先进的高速紧凑型冲压线，能快速提高冲压机的生产效率。板料对中采用当今先进的光学摄像系统进行定位。
柔性压自动线大多由一台双动拉伸压力机或多连杆单动拉伸压力机和4～5台单动压力机组成流水线，生产大型车身件，安全性高，冲压质量好。生产线上布置自动化上下料系统。冲压机械手是在自动化设备的基础
上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作，整条生产线效率达到5秒。本自动化设备对于冲压等重复性、危险性、节高的加工行业在节约人力劳动成本，提高人工及设备安全性，保持产品产能、质量、工艺稳定性等方面是现代化工业化“
