1、焊接电源，其输出功率和焊接特性应与拟用的焊接工艺方法相匹配，管法兰自动焊街系统焊接，并装有与主控制器相连接的接口.
2、送丝机及其控制与调速系统，对于送丝速度控制精度要求较高送丝机，其控制电路应加测速反馈
3、焊接机头用其移动机构，其由焊接机头，焊接机头支承架，悬挂式拖板等组成，地于精密型焊头机构，管法兰自动焊街系统厂，其驱动系统应采用装有编码器的伺服电动机
4、焊件移动或变位机构，管法兰自动焊街系统价格，如焊接滚轮架，头尾架翻转机，回转平台和变位机等，河北管法兰自动焊街系统，精密型的移动变位机构应配伺服电动机驱动
5、焊件夹紧机构
6、主控制器，亦称系统控制器，主要用于各组成部分的联动控制，焊接程序的控制，主要焊接参数的设定，调整和显示。必要时可扩展故障诊断和人机对话等控制功能。
焊接机器人的基本常识介绍
焊接作为基础制造工艺中不可缺少的一环，是一种精确可靠的材料连接方法，焊接技术和自动化水平反应着国家工业发展的水平。
如今焊接装备面临着从手动、半自动到自动化和智能型升级，其中焊接机器人即是升级浪潮中的产物。
焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人，它主要包括机器人和焊接设备两部分。其中，机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成；而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人，还应配有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。
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