直线电机原理
各种非线性的影响，CSK直线导轨型号，运行环境的改变及环境干扰等时变和不确定因数，才能得到满意的控制效果。因此，现代控制技术在直线伺服电机控制的研究中引起了很大的重视。常用控制方法有：自适应控制、滑模变结构控制、鲁棒控制及智能控制。主要是将模糊逻辑、神经网络与PID、H∞控制等现有的成熟的控制方法相结合，CSK直线导轨品牌，取长补短，以获得更好的控制性能。
无锡希思克浅谈直线电机
直线感应电机边端效应及垂向力特性进行了研究，山东CSK直线导轨，得到了滑差变化吋直线感应电机电磁力变化曲线。针对直线感应电机运行时气隙参数容易变化导致电机控制性能受到影响的问题，提出了一种基于复合型滑模变结构控制器的直线感应电机矢量控制策略。仿真和试验结果表明:采用所提出的基于复合型滑模变结构控制器的矢量控制策略时，在直线感应电机气隙参数动态变化的条件下电机仍具有良好的稳态性能和动态调节速度、负载推力的能力。
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