机器人的几种分类应用
一、直角坐标机器人
三个棱柱关节，其轴线按直角坐标配置，运动学模型简单直观，需要较大的操作空间，多做成 大型龙门式或框架式机器人。
二、圆柱坐标机器人
手臂至少有一个回转关节和一个棱柱关节，其轴线按圆柱坐标配置，运动学模型简单直观，易 于进入开口部分。
三、极坐标机器人
手臂有两个回转关节和一个棱柱关节，湖北等离子焊接电源，其轴线按极坐标配置，运动学模型较复杂，占用空间较 小，操作范围大且灵活。
四、关节机器人
三个回转关节，具有最好的操作灵活性和可达性，工作空间大，运动学模型较复杂，视觉上不 直观，结构刚度较差。
五、SCARA机器人
它有三个旋转关节和一个移动关节，为水平关节型结构，柔顺性好，能够实现高精度和高速度 运动。
由于我国工业机器人起步较晚，国外工业机器人(如OTC焊接机器人、ABB机器人、松下机器人 、安川机器人、熊猫机器人)等现在仍是国内工业企业的首选，但是我国市场拥有巨大的发展空间 ，相信不久的将来，我们不仅可以“自给自足”，甚至能够让国产机器人成为国际标准。
焊接设备操作办法
1、焊接设备按上述办法装置无误后，高压等离子焊接电源，翻开电源开关，使电源开关置在“ON”方位，此刻电源指示灯量，机内风扇开端转变，焊机开端正常作业。
2、要注意接线的极性，通常直流焊机的接线方法有两种：正接法和反接法。焊接设备正接法：焊把钳接负极，工件接正极，反接法：工件接负极，等离子焊接电源设备，焊把钳接正极。焊接时依据工件技术需求而选定，假如挑选不妥将出项电弧不稳定，飞溅大及粘条等表象，等离子焊接电源研究，遇此状况能够方便地掉换疾速插头以改动极性。
3、依据焊条规格型号预调焊接电流，将焊条夹好，运用短路引弧即可进行焊接。
4、假如工件与焊机间隔较远。所用的二次线（焊把线和地线）比较长，这样挑选导线截面积应适当大一些，以削减电缆电压降。
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