码垛机器人
在装箱与码垛领域的应用已经很成熟了，但对于机器人不断增加的技术改进仍然在继续.例如，在InterPACk展会上，ABB推出了新的第二代码垛机器人，据称该机相比以前型号，它的操作区域更大、速度更快.该IRB 660码垛机器人可以操作到3.15米远的产品，有效负载为250千克.机器人的四轴设计意味着其可以跟踪一个正在移动的传送机，供应码垛机器人，因此在需停机的情况下就可以完成箱子的码垛工作.松健机器人目前已经研发出和ABB码垛机器人一样的技术方案并实施成功。
展望未来，码垛机器人的应用领域还会不断的扩大.此外，视觉技术的进展也意味着全自动码垛机器人系统将会根据更加复杂与烦琐的参数来确定。
机器人码垛机与人工码垛机的相关对比
四轴机器人码垛机相关性能表述：
1.高速搬运： 1500循环/小时（搬运130KG工件）； 1800循环/小时（搬运60KG工件）；
2.较大的动作范围： 可堆积高达2600mm以上 ，最da臂展3210mm、J1轴±180°的动作角度；
3.紧凑的机身和强力的夹持： 干涉范围小、紧凑的机身，强大的夹持能力，停电时或紧急停止时抓取的工件不会掉落。
接下来我们就该说一说机器人码垛机和人工码垛的相关对比可见文字了。
1、占地小，有效率车间应用
2、灵活性强。转换快：码垛布局或不同产品
3、多功能，码垛机器人厂家，可同时搬运托盘、放置分层纸
4、同时处理两种以上产品、打码、贴标等
5、维护低，平均故障间隔时间超过70 000 h
6、易损件少，备件少，运作成本低
7、意外恢复时间短，生产效率高
8、操作容易，培训容易
9、连通性强，可以远程操作、诊断，生产码垛机器人，可连上局域网上传生产数据
10、提升容易，保证投资的长期效率
人工搬运码垛
1、占地大，浪费地方
2、转换慢，需要换上适当的部件，处理不同
3、码垛布局和产品难或不能
4、功能少.只能放置分层
5、维护高，码垛机器人，平均故障间隔时间短
6、易损件多.备件多，运作成本高
7、意外恢复时间长，生产效率低
8、操作难，培训难
9、无连通性
10、提升难
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