焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，管板自动焊接系统，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。图1a、b表示弧焊机器人和点焊机器人的基本组成。
焊接设备操作办法
1、焊接设备按上述办法装置无误后，翻开电源开关，使电源开关置在“ON”方位，此刻电源指示灯量，升降式管板自动焊接系统，机内风扇开端转变，焊机开端正常作业。
2、要注意接线的极性，管板自动焊接系统生产，通常直流焊机的接线方法有两种：正接法和反接法。焊接设备正接法：焊把钳接负极，工件接正极，反接法：工件接负极，焊把钳接正极。焊接时依据工件技术需求而选定，假如挑选不妥将出项电弧不稳定，飞溅大及粘条等表象，遇此状况能够方便地掉换疾速插头以改动极性。
3、依据焊条规格型号预调焊接电流，管板自动焊接系统价格，将焊条夹好，运用短路引弧即可进行焊接。
4、假如工件与焊机间隔较远。所用的二次线（焊把线和地线）比较长，这样挑选导线截面积应适当大一些，以削减电缆电压降。
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