润滑油泵在电动推杆中的运行轨迹
电动推杆的运行需要润滑油脂的作用，而这都会利用润滑油泵的运用来实现的，那电动推杆中的润滑系统是如何工作的呢？本文就是针对这方面展开的说明，对大家更好的理解电动推杆应该是有帮助的。
电动推杆润滑油泵所处的润滑系统也是非常有特色的，包括润滑点多、分布范围广、给油频率高等特点，而且作为供送润滑剂的装置，可以配合电动推杆的移动，电动推杆，可见其适应能力非常强。同时，如果配以相应的电气控制装置和报警装置，电动推杆市场，润滑油泵还能实现自动给油和对系统进行监视。
当电动推杆滑叉向左运动时，它的下组活塞就会向左运动移动，并在弹簧顶的作用下达到极限位置关闭出油口，此时活塞之间会产生真空，超小型电动推杆，并将油从进油口吸入。当滑叉往反向运动时，电动推杆的活塞会将进油口关闭并对油加压，从而将油打入管路达到润滑的效果。
伺服电动推杆的三种控制方式
1、转矩控制：转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如饶线装置或拉光纤设备，微型电动推杆供应商，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。
2、位置控制：位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于定位装置。应用领域如数控机床、印刷机械等等。
3、速度模式：通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位，但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，位置信号就由直接的最终负载端的检测装置来提供了，这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差，增加了整个系统的定位精度。
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