四轴冲床机械手安装及维护介绍
四轴冲床机械手安装注意事项
1. 环境要求：该设备应该安装在干燥、无腐蚀性气体、温度在0-35℃的环境中。
2. 按装箱单检验各附件是否齐全，四轴冲压机械手供应，根据厂房结构及生产需求将设备移至合适的位置安装。
3. 把设备放置在平整的地面或台面，四轴冲压机械手生产，并将设备垫实确保平稳放置，在工作台上放置水平仪，通过水平仪调整脚柱将机器调至水平。
4. 检查各零部件有无松动及异常情况。
5. 按电器接线图的要求安装地线，应选用横截面积大于2mm2的软铜芯绝缘线，接地电阻不大于4欧。
6. 本机采用单相电输入，输入电压220V，频率50/60Hz。(要求提供独立电源插座，不能从冲床接出，因电压会受冲床影响而变化，影响机器人的运行。)
7.冲压机械手安装要放置平稳，冲压机器人底面应与接触面贴 平，四轴冲压机械手，冲压机器人不允许承受集中荷载。
8.冲床机械手在安装前必须对照该基础图纸。
9.严禁与明火接触，应避免电焊与气割。
10.在连接水路时，溢流孔严禁设置阀门，不得与排水管道连接， 应采用间接排放。
11.安装的时候严格按照冲压机器人安装示意图进行安装。
四轴冲床机械手在使用维护注意事项
1.四轴冲床机械手在安装后进行试运行，检查冲压机械手的使用性能， 检查冲压机械手是否可以按客户指定要求进行工作。
2.要冲压机器人停止运行，关闭按钮即可，生产四轴冲压机械手，切勿人为强行制止冲床机械手工作。
3.每年不少于二次对冲压机械手进行内部清污，尤其是多油多尘的工作环境。
机械手简史
机械手首先是从美国开始研制的。1958年美国联合控制公司研制出第yi台机械手。
（1）1954年USA工程师德尔沃最早提出机械人的概念；
（2）1959年USA德尔沃与英格伯制造了世界上的第yi台机械人；
（3）1962年USA正式将机械人的使用性提出来，且制造出类似人的手臂；
（4）1967年JAN成立了人工手研究会，并召开了首届机械手学会；
（5）1970年在USA召开了第yi届工业机械人学术会，并的到迅速普及；
（6）1973年辛辛那提公司制造出第yi台小型计算机控制的的工业机械人，当时是液压驱动，能载重大成就45KG；
（7）到1980年在JAN得到普及，并定为“机械人元年”此后在日本机械人得到了前所未有的发展与提升，在就是后来到台湾再到大陆。
第二代机械手正在加紧研制。它设有微型电子计算机控制系统，具有视觉、触觉能力，甚至听、想的能力。研究安装各种传感器，把感觉到的信息反馈，使机械手具有感觉机能。目前国外已经出现了触觉和视觉机械手。
第三代机械手（机械人）则能独立地完成工作过程中的任务。它与电子计算机和电视设备保持联系。并逐步发展成为柔性制造系统FMS(Flexible Manufacturing system)和柔性制造单元(Flexible Manufacturing Cell)中重要一环。
随着工业机器手（机械人）研究制造和应用的扩大，国际性学术交流活动十分活跃，欧美各国和其他国家学术交流活动开展很多。
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