未来冲压行业的发展趋势
冲压装备将往大型化、精密化、智能化(先自动化)、高速化、柔性化、节能化、安全化、环保化、方向发展，采用大型高速紧凑型机械式压力机生产线及多工位压力机，配备专用高效的上下和传送料和快速换模等装置。
所有冲压装备对自身安全、生产精度和工作状态要具有更加智能化的自我监测能力，所有冲压装备必须满足未来发展智能化冲压钣金工厂的可能性，abb焊接机器人，否则将面临淘汰，焊接机器人机型，所以无论设备制造商还是采购方都得重视这一问题。
世界各国生产的焊接用机器人基本上都属关节机器人，绝大部分有6个轴。其中，1、2、3轴可将末端工具送到不同的空间位置，而4、5、6轴解决工具姿态的不同要求。焊接机器人本体的机械结构主要有两种形式：一种为平行四边形结构，一种为侧置式（摆式）结构，如图2a、b所示。侧置式（摆式）结构的主要优点是上、下臂的活动范围大，焊接机器人，使机器人的工作空间几乎能达一个球体。因此，这种机器人可倒挂在机架上工作，以节省占地面积，方便地面物件的流动。但是这种侧置式机器人，2、3轴为悬臂结构，降低机器人的刚度，焊接机器人厂家，一般适用于负载较小的机器人，用于电弧焊、切割或喷涂。平行四边形机器人其上臂是通过一根拉杆驱动的。拉杆与下臂组成一个平行四边形的两条边。故而得名。早期开发的平行四边形机器人工作空间比较小（局限于机器人的前部），难以倒挂工作。但80年代后期以来开发的新型平行四边形机器人（平行机器人），已能把工作空间扩大到机器人的顶部、背部及底部，又没有测置式机器人的刚度问题，从而得到普遍的重视。这种结构不仅适合于轻型也适合于重型机器人。近年来点焊用机器人（负载100～150kg）大多选用平行四边形结构形式的机器人。
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