自动化焊接设备可分为以下三类：
1、刚性自动化焊接设备刚性自动化焊接设备亦可称为初级自动化焊接设备，焊接机器人零件，其大多数是按照开环控制的原理设计的。虽然整个焊接过程由焊接设备自动完成，但对焊接过程中焊接参数的波动不能进行闭环的反馈系统，不能随机纠正可能出现的偏差。
2、自适应控制自动化焊接设备自适应控制的焊接设备是一种自动化程度较高的焊接设备，abb焊接机器人，它配用传感器和电子检测线路，对焊缝轨迹自动导向和跟踪，焊接机器人，并对主要的焊接参数进行实行闭环的反馈控制。整个焊接过程将按预先设定的程序和工艺参数自动完成
3、智能化自动焊接设备它利用各种高级的传感元件，如视觉传感器，触觉传感器，焊接机器人机型，听觉传感器和激光扫描器等，并借助计算机软件系统，数据库和专家系统具有识别、判断、实时检测，运算、自动编程、焊接参数存储和自动生成焊接记录文件的功能
机器人
据了解，日本机器人的竞争优势主要集中在制造、通信、变焦镜头和半导体洗净领域，而美国则长于军事、航天、海洋、救灾等“特殊环境用”机器人的研发。近年来，日本将“新一代机器人”研发的重点放在防灾和生活支援上。现在非常热销的“清扫机器人”就是生活支援型机器人的典型。而为了解决日本日益突出的老年护理人手短缺的问题，日本首相安倍已决定将“机器人护士”列入“安倍经济学”重点支持行业。
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