轴类焊接机器人工作站由弧焊机器人、焊接电源、焊枪送丝机构、回转双工位变位机、工装夹具和控制系统组成。该工作站用于以转轴为基体（上置若干悬臂）的各类工件的焊接，焊接机器人，在同一工作站内通过使用不同的夹具可实现多品种的转轴自动焊接。焊接的现对位置精度很高。由于采用双工位变位机，焊接的同时，其他工位可拆装工件，极大的提高了效率。
技术指标：转轴直径：Ф10－50mm，长度300－900mm，焊接速度3－5mm/s，焊接工艺采用MAG混合气体保护焊，变位机回转，变位精度达0.05mm。
广泛应用于高质量、高精度的以转轴的各类工件焊接，适用于电力、电气、机械、汽车等行业。如果采用手工电弧焊进行转轴焊接，工人劳动强度极大，产品的一致性差，焊接机器人维修，生产效率低，焊接机器人型号，仅为2－3件/小时。采用自动焊接工作站后，产量可达到15－20件/小时，焊接质量和产品的一致性也大幅度的提高。
机器人
据了解，日本机器人的竞争优势主要集中在制造、通信、变焦镜头和半导体洗净领域，而美国则长于军事、航天、海洋、救灾等“特殊环境用”机器人的研发。近年来，日本将“新一代机器人”研发的重点放在防灾和生活支援上。现在非常热销的“清扫机器人”就是生活支援型机器人的典型。而为了解决日本日益突出的老年护理人手短缺的问题，日本首相安倍已决定将“机器人护士”列入“安倍经济学”重点支持行业。
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