四轴冲床机械手安装及维护介绍
四轴冲床机械手安装注意事项
1. 环境要求：该设备应该安装在干燥、无腐蚀性气体、温度在0-35℃的环境中。
2. 按装箱单检验各附件是否齐全，根据厂房结构及生产需求将设备移至合适的位置安装。
3. 把设备放置在平整的地面或台面，并将设备垫实确保平稳放置，在工作台上放置水平仪，智能四轴机械手厂，通过水平仪调整脚柱将机器调至水平。
4. 检查各零部件有无松动及异常情况。
5. 按电器接线图的要求安装地线，应选用横截面积大于2mm2的软铜芯绝缘线，接地电阻不大于4欧。
6. 本机采用单相电输入，输入电压220V，频率50/60Hz。(要求提供独立电源插座，不能从冲床接出，因电压会受冲床影响而变化，影响机器人的运行。)
7.冲压机械手安装要放置平稳，智能四轴机械手厂家，冲压机器人底面应与接触面贴 平，冲压机器人不允许承受集中荷载。
8.冲床机械手在安装前必须对照该基础图纸。
9.严禁与明火接触，智能四轴机械手生产，应避免电焊与气割。
10.在连接水路时，溢流孔严禁设置阀门，不得与排水管道连接， 应采用间接排放。
11.安装的时候严格按照冲压机器人安装示意图进行安装。
四轴冲床机械手在使用维护注意事项
1.四轴冲床机械手在安装后进行试运行，检查冲压机械手的使用性能， 检查冲压机械手是否可以按客户指定要求进行工作。
2.要冲压机器人停止运行，关闭按钮即可，切勿人为强行制止冲床机械手工作。
3.每年不少于二次对冲压机械手进行内部清污，尤其是多油多尘的工作环境。
六轴机械手比四轴机械手多两个关节，因此有更多的“行动自由度”。
六轴机械手的第yi个关节能像四轴机械手一样在水平面自由旋转，后两个关节能在垂直平面移动。此外，六轴机械手有一个“手臂”，两个“腕”关节，这让它具有人类的手臂和手腕类似的能力。
六轴机械手更多的关节意味着他们可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包装产品里。他们还可以执行许多由熟练工人才能完成的操作。
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