码垛机器人设备的几种苛刻应用选择
对于随机货盘来说，码垛机器人是唯yi的选择。尽管如此，机器人装载也面临比较多的问题，如果要以较高的速度进行生产，将更加困难重重。
码垛机器人用来建造随机货盘时，它将成为仓库管理系统（WMS）的前段，与仓库软件一起协调工作，来生产混合货盘。精密的软件能够满足对立即可上架货盘的需求（要求产品码垛好后，码垛机器人公司，部分或者全部一次包装容器的标签都必须是朝外的）。
码垛机器人设备还是另外一个苛刻应用的选择：冷冻仓库内码垛。在冰冻环境下，自动化的随机存取式码垛机并不是正确选择，因为大多数自动化随机存取码垛机都使用在冷库里会结冰的压缩空气管。而与自动化码垛机相比，全自动码垛机器人，码垛机器人的尺寸更紧凑，由于冷冻仓库中的空间十分宝贵，码垛机器人，因此这点显得尤为重要。
考虑采用码垛机器人的重要问题就是机器人怎样抓住一个产品。真空抓手是最常见的机械臂臂端工具（EOAT）。优点是价格便宜，易于操作，能够有效装载大部分负载物，不适合一些特定的应用。翻盖式抓手主要针对的是内容物为液体的软包装，或者表面不平整的包装等。袋子式抓手，这是翻盖式和叉子式抓手的混合体，它的叉子部分能包裹住包装的底部和两边。
机器人码垛机与人工码垛机的相关对比
四轴机器人码垛机相关性能表述：
1.高速搬运： 1500循环/小时（搬运130KG工件）； 1800循环/小时（搬运60KG工件）；
2.较大的动作范围： 可堆积高达2600mm以上 ，最da臂展3210mm、J1轴±180°的动作角度；
3.紧凑的机身和强力的夹持： 干涉范围小、紧凑的机身，强大的夹持能力，码垛机器人生产线，停电时或紧急停止时抓取的工件不会掉落。
接下来我们就该说一说机器人码垛机和人工码垛的相关对比可见文字了。
1、占地小，有效率车间应用
2、灵活性强。转换快：码垛布局或不同产品
3、多功能，可同时搬运托盘、放置分层纸
4、同时处理两种以上产品、打码、贴标等
5、维护低，平均故障间隔时间超过70 000 h
6、易损件少，备件少，运作成本低
7、意外恢复时间短，生产效率高
8、操作容易，培训容易
9、连通性强，可以远程操作、诊断，可连上局域网上传生产数据
10、提升容易，保证投资的长期效率
人工搬运码垛
1、占地大，浪费地方
2、转换慢，需要换上适当的部件，处理不同
3、码垛布局和产品难或不能
4、功能少.只能放置分层
5、维护高，平均故障间隔时间短
6、易损件多.备件多，运作成本高
7、意外恢复时间长，生产效率低
8、操作难，培训难
9、无连通性
10、提升难
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