较简易搬运机械手设计
臂部 手臂是支撑腕部和手部的部件，带动其做空间运动。臂部需要将手部送到任意范围内。臂部需要具有至少三个自由度：手臂的伸缩、左右旋转、升降。如上文所说，手臂动作由驱动机构液压气缸及其他传动机构实现。
翻转式机械手
注塑机专用全气动翻转式单臂机械手产品特点：机械手可在大型机台上用来直接夹取水口或取制品，翻转式机械手价格，减少机台成本。机台具有高度小的优势，可在低矮厂房内安装。全气动控制，快速响应，准确定位。手臂采用高强度铝型材，翻转式机械手，配合精密线性滑轨；重量轻，翻转式机械手厂家，刚性好，摩擦低，寿命长。采用进口元件，经久耐用。轻型手持式控制器，翻转式机械手公司，操作简便，可设100组程序。爪旋机构夹具可旋转90度放置成品。摆动角度范围广，可事实调整工作空间。
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