结构
结构组成：
机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。
一、执行机构
机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干；
1、手部
手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴，可把运用传给手腕，翻转式机械手厂，以转动、伸曲手腕、开闭手指。
机械手手部的构造系模仿人的手指，翻转式机械手公司，分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等，其中以二指用的最多。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手指的手部，一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。
2、手臂
手臂的作用是引导手指准确地抓住工件，并运送到所需的位置上。为了使机械手能够正确地工作，翻转式机械手厂家，手臂的3个自由度都要精que地定位。
3、躯干躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架。
翻转式机械手
注塑机专用全气动翻转式单臂机械手产品特点：机械手可在大型机台上用来直接夹取水口或取制品，翻转式机械手，减少机台成本。机台具有高度小的优势，可在低矮厂房内安装。全气动控制，快速响应，准确定位。手臂采用高强度铝型材，配合精密线性滑轨；重量轻，刚性好，摩擦低，寿命长。采用进口元件，经久耐用。轻型手持式控制器，操作简便，可设100组程序。爪旋机构夹具可旋转90度放置成品。摆动角度范围广，可事实调整工作空间。
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