四轴冲压机械手的性能说明介绍
◎ 全中文文本操作界面、易学、操作简便，智能四轴机械手，方便调试机器参数；
◎ 双工位材料自动升降机供料；
◎ 机械手采用气动机构驱动，实现快速连续冲压；客户可以选择伺服驱动机械手；
◎ 取料方式：真空吸取或电磁吸取；
◎ 安装磁性分片器，智能四轴机械手厂家，避免两片材料损坏模具；
◎ PLC中央控制，供应智能四轴机械手，保证机械手性能卓越；
◎ 适用“自动冲床、自动搬运、自动压制、自动检测”等自动化制程。
四轴联动简易机械手的结构及动作过程
机械手结构如图所示，有气控机械手(1)、XY轴丝杠组(2)、转盘ji构(3)、旋转基座(4)等组成。
其运动控制方式为：(1)由伺服电机驱动可旋转角度为360°的气控机械手(有光电传感器确定起始0点)；(2)由步进电机驱动丝杠组件使机械手沿X、Y轴移动(有x、y轴限位开关)；(3)可回旋360°的转盘ji构能带动机械手及丝杠组自由旋转(其电气拖动部分由直流电动机、光电编码器、接近开关等组成)；(4)旋转基座主要支撑以上3部分；(5)气控机械手的张合由气压控制(充气时机械手抓紧，放气时机械手松开
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