中国已成为全球相当大大的工业机器人买家
“曾经是手工劳动者的‘世界工厂’的中国，现已超过日本，焊接机器人维修，成为全球的工业机器人买家。2013年，全球每售出5台工业机器人，便有1台被中国买走。”英国《金融时报》6月1日援引位于德国的世界机器人联合会统计数据称，去年，中国共购买36560台工业机器人，相比2012年增加近60%，而日本以26015台位居第二，排在第三的美国买了23679台。 报道称，从2008年至2013年，中国购买工业机器人的增幅平均每年为36%。不断增长的需求主要来自大型跨国制造业企业，尤其是汽车行业。中国是全球大汽车市场，汽车制造业对工业机器人的需求占中国总体需求的60%。不过，咨询公司Solidiance亚太区总裁迪埃特表示，“目前日本仍是机器人制造行业具有主导力的国家。”她预计，6大日本公司占据中国工业机器人销量的一半，而中国本土4大机器人设备制造商加在一起仅占中国市场份额的5%。韩国《文化日报》2日称，劳动力大国中国也开始大批使用机器人。中国推进的产业自动化和外资企业的大量进口成为中国工业机器人进口激增的主要原因。
(1)开放性模块化的控制系统体系结构：采用分布式CPU计算机结构，分为机器人控制器(RC)，运动控制器(MC)，光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器(RC)和编程示教盒通过串口/CAN总线进行通讯。机器人控制器(RC)的主计算机完成机器人的运动规划、插补和位置伺服以及主控逻辑、数字I/O、传感器处理等功能，而编程示教盒完成信息的显示和按键的输入。
(2)模块化层次化的控制器软件系统：软件系统建立在基于开源的实时多任务操作系统Linux上，江苏焊接机器人，采用分层和模块化结构设计，以实现软件系统的开放性。整个控制器软件系统分为三个层次：硬件驱动层、核心层和应用层。三个层次分别面对不同的功能需求，焊接机器人生产厂家，对应不同层次的开发，系统中各个层次内部由若干个功能相对对立的模块组成，这些功能模块相互协作共同实现该层次所提供的功能。
(3)机器人的故障诊断与安全维护技术：通过各种信息，对机器人故障进行诊断，并进行相应维护，是保证机器人安全性的关键技术。
(4)网络化机器人控制器技术：目前机器人的应用工程由单台机器人工作站向机器人生产线发展，机器人控制器的联网技术变得越来越重要。控制器上具有串口、现场总线及以太网的联网功能。可用于机器人控制器之间和机器人控制器同上位机的通讯，便于对机器人生产线进行监控、诊断和管理。
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