自从我国工业化发展的越来越先进，我们国家很多企业已经开始使用机械手做工，特别是物流行业，自动机械手厂家，因为货架的高度问题，我们不得不使用机械手帮忙减轻我们的作业难度，同样也能提高我们的效率，现在不仅仅是物流行业，更多的行业也加入使用机械手的行列，自动化机械手已经成为了工业生产的“新宠儿”。
工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，自动机械手，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。
针对更大型、更高合模力、要求负重量更大的注塑设备，各主要机械手生产商纷纷推出相关的自动化设备。包装行业向智能高效方向发展，机械手受重视，就现有趋势分析，未来的包装机械将配合产业自动化发展，促进包装设备总体水平提高。机械手的使用提高了我们的工业生产的效率，而且简便了作业程序，同时节约了成本。机械手之所以这么受欢迎也是这些原因。
机械手设计该如何确定尺寸
机械手臂的计算过程大致分为：1，通过机械原理这本书中，求解机构方程，自动机械手公司，得出各杆件所需的尺寸（当然是你设计所要求的） 2，通过所需握力，选定动力传动部件，是用液压还是用步进电机。这个步骤的液压力和步进电机的功率可以通过计算机械手的手掌大小计算力矩。这个可以通过ADAMS计算得出，这个步骤不明白可以提问。 3，得到第yi步的运动学公式，可以在ADAMS里模拟手臂的运动。第二部得出的液压力和电机功率（当然，手指的运动学方程也得跟出来），可以模拟手臂到达要握的地点时开始握起的动作模拟。 这个设计题目是机械原理的课程设计，可以多看看机械原理和机械设计手册。如果是毕业设计的话，疲劳和载荷都得进行计算。
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