焊接机器人生产线比较简单的是把多台工作站（单元）用工件输送线连接起来组成一条生产线。这种生产线仍然保持单站的特点，即每个站只能用选定的工件夹具及焊接机器人的程序来焊接预定的工件，在更改夹具及程序之前的一段时间内，这条线是不能焊其他工件的。
另一种是焊接柔性生产线（FMS-W）。柔性线也是由多个站组成，焊接机器人生产商，不同的是被焊工件都装卡在统一形式的托盘上，而托盘可以与线上任何一个站的变位机相配合并被自动卡紧。焊接机器人系统首先对托盘的编号或工件进行识别，自动调出焊接这种工件的程序进行焊接。这样每一个站无需作任何调整就可以焊接不同的工件。焊接柔性线一般有一个轨道子母车，子母车可以自动将点固好的工件从存放工位取出，再送到有空位的焊接机器人工作站的变位机上。也可以从工作站上把焊好的工件取下，送到成品件流出位置。整个柔性焊接生产线由一台调度计算机控制。因此，焊接机器人，只要白天装配好足够多的工件，并放到存放工位上，夜间就可以实现无人或少人生产了。
当前一些企业对冲压自动化方面存在的一些误区
实现自动化并不自动化厂家单方面的工作，特别是改造项目，自动化不是万能的，焊接机器人维修，不要去神化它同时也不要对它有恐惧感，找专业团队去评估，共同探究出属于自己合理可行的方案，方案没有好只有更好，前期多沟通多讨论，然后再努力解决各种问题，这是一个需要双方极力配合的过程。虽说自动化不是万能的，但未来没有自动化是万万不能的，可能现在有些条件的确不具备上自动化，但我们从现在就得关注去改变，哪怕是从单个工作站开始，争取尽早摆拖掉纯工人作业的生产模式。
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