工业机器人发展面临设计、技术、人才、模式等挑战
专业人才匮乏。我国有近百家从事工业机器人研究生产的高校院所和企业，现行的体制造成各家研究过于独立封闭，焊接机器人性能，机器人研究、研发分散，未能形成合力，焊接机器人，产学研各自为战，无统一标准，低水平重复研究，而基础技术体系的普及、共享及高端技术的研究还不够。工业机器人产业既需要技术人才，也需要专业性的管理、运营、产品人才。由于目前这一类专业人才短缺，使得高校、科研院所的研究成果与成型产品之间存在巨大的鸿沟，造成科研成果转化效率低下，产业增速发展不明显。 生产模式固化。中国目前的装备制造业以组装为主，缺乏技术含 量和创新动力，是世界的“制造工厂”而不是“创造工厂”。工业机器人的介入，会改变原有的生产流程和生产模式，这使得在低端制造业长期发展的过程中形成的固有思维短期内很难接受革新式的生产方式。另一方面，中国目前的人力成本仍然相对较低，焊接机器人型号，除了大型的密集生产之外，使用机器人仍然是一项较大投资，焊接机器人价钱，而且定制、安装、折旧和维修等费用超过了人工成本，带来的利益不足以冲抵投入，因此国内企业对使用机器人持有疑虑，产业难以迅速壮大。
冲压自动化有哪些实现方式，机器人在自动化改造中的应用如何
冲压生产线分为多机连线冲压生产线和单机多工位冲压生产线两大型。用机器人与机械手去取化人工传递工作。机械人以及行业专用机械手无论在自动化改造还是升级应用是不可或缺的一部分。典型的机器人冲压自动化生产线包含：机器人、电控系统、拆垛装置、过渡皮带、板料清洗机、板料涂油机、对中台、线尾码垛系统、安全防护系统及机器人端拾器等等。
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