四轴机械手是一款可以实现对产品的抓取、移送等功能的自动化装置，可实现定点定位，定位精准。四轴机械手也叫取料机械手，它采用运动控制卡和触摸屏的控制方式，智能四轴机械手供应，使得操作方便，安全可靠，调试简单及运行稳定；该四轴机械手机身采用全钢结构焊接而成，智能四轴机械手公司，保证设备牢固可靠；机器人主体体积小，智能四轴机械手，采用高精密丝杆和导轨、电机组成，核心配件配置高，是客户低投入高回报的选择。
四轴联动简易机械手的结构及动作过程
机械手结构如图所示，有气控机械手(1)、XY轴丝杠组(2)、转盘ji构(3)、旋转基座(4)等组成。
其运动控制方式为：(1)由伺服电机驱动可旋转角度为360°的气控机械手(有光电传感器确定起始0点)；(2)由步进电机驱动丝杠组件使机械手沿X、Y轴移动(有x、y轴限位开关)；(3)可回旋360°的转盘ji构能带动机械手及丝杠组自由旋转(其电气拖动部分由直流电动机、光电编码器、接近开关等组成)；(4)旋转基座主要支撑以上3部分；(5)气控机械手的张合由气压控制(充气时机械手抓紧，放气时机械手松开
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