弧焊机器人的特点
弧焊机器人多采用气体保护焊方法（MAG、MIG、TIG），焊接机器人，通常的晶闸管式、逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。由于机器人控制柜采用数字控制，而焊接电源多为模拟控制，所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。
近年来，国外机器人生产厂都有自己特定的配套焊接设备，在这些焊接设备内已经插入相应的接口板，所以弧焊机器人系统中并没有附加接口箱。应该指出的是，在弧焊机器人工作周期中，电弧时间所占的比例较大，焊接机器人厂，因此在选择焊接电源时，一般应按持续率100％来确定电源的容量。送丝机构可以装在机器人的上臂上，也可以放在机器人之外，前者焊枪到送丝机之间的软管较短，焊接机器人厂家，有利于保持送丝的稳定性，而后者软管校长，当机器人把焊枪送到某些位置，使软管处于多弯曲状态，会严重影响送丝的质量，所以送丝机的安装方式一定要考虑保证送丝稳定性的问题。
当前一些企业对冲压自动化方面存在的一些误区
无论选用什么样的方式去取代人工上下料，我们都得建立在安全、稳定、高效率、柔性化以及节能的基础上，由于多数是现有设备上去实现自动化，又很难淘汰现有压机与模具，因此我们就会碰到各种需要去改善或者解决的问题，如：模具无法做到不卡料、不带料、工件不跑偏，压机开模高度不够，压机稳定性不高，焊接机器人机型，大型压机现场设备移位困难，换模频率高，端拾器的通用性不强，调试用时过长等等因素。
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