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工业机器人发展面临设计、技术、人才、模式等挑战

专业人才匮乏。我国有近百家从事工业机器人研究生产的高校院所和企业,现行的体制造成各家研究过于独立封闭,机器人研究、研发分散,未能形成合力,管板快速平口机供应,产学研各自为战,无统一标准,低水平重复研究,而基础技术体系的普及、共享及高端技术的研究还不够。工业机器人产业既需要技术人才,也需要专业性的管理、运营、产品人才。由于目前这一类专业人才短缺,使得高校、科研院所的研究成果与成型产品之间存在巨大的鸿沟,造成科研成果转化效率低下,产业增速发展不明显。 生产模式固化。中国目前的装备制造业以组装为主,缺乏技术含 量和创新动力,管板快速平口机批发,是世界的“制造工厂”而不是“创造工厂”。工业机器人的介入,会改变原有的生产流程和生产模式,这使得在低端制造业长期发展的过程中形成的固有思维短期内很难接受革新式的生产方式。另一方面,河北管板快速平口机,中国目前的人力成本仍然相对较低,管板快速平口机采购,除了大型的密集生产之外,使用机器人仍然是一项较大投资,而且定制、安装、折旧和维修等费用超过了人工成本,带来的利益不足以冲抵投入,因此国内企业对使用机器人持有疑虑,产业难以迅速壮大。


 

机器人焊接已成为焊接自动化技术现代化的主要标志。在焊接生产中采用机器人技术,可以提高生产率、改善劳动条件、稳定和保证焊接质量、实现小批量产品的焊接自动化。为了克服机器人焊接过程中各种不确定性因素对焊接质量的影响,必须要求弧焊机器人系统不仅能实现空间焊缝的自动实时跟踪,而且还能实现焊接参数的在线调整和焊缝质量的实时控制。马丁路德将智能化技术引入焊接机器人的系统设计,其中包括:

  1)焊接机器人对于焊接任务的自主规划技术;

  2)焊接机器人的运动轨迹控制技术;

  3)焊接动态过程的信息传感、建模与智能控制技术;



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