电动推杆有哪些配件完善其功能
电动推杆可以帮助一些机械实现一些推拉动作，在过去这些动作还只能是比较简单了，但是随着配件的不断添加，电动推杆的功能也在不断完善，电动推杆，以满足更多用户的需求。下面我们就一起来认识下电动推杆可以选用的配件。
首先是编码器，它是用来核算电动推杆运动行程的，准确度非常高，主要是通过配件中的脉冲数反应马达主轴转变圈数而实现了，这样设备就可以准确的完成用户的指令。电位计也是比较先进的一种装置，它可以反映出电动推杆地点的行程方位，比便对电动推杆的工作状态进行监控。
电动退赶上还配备了手摇设备，它主要是为了在断电情况下准备的，保证设备的运行不会受影响。防翻转装置也是以前不曾了解的一个配件，它可以帮助进行电动推杆的旋转控制，使得设备的可靠性有了明显的提高。
伺服电动推杆的三种控制方式
1、转矩控制：转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，生产电动推杆，大于2.5Nm时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如饶线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。
2、位置控制：位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于定位装置。应用领域如数控机床、印刷机械等等。
3、速度模式：通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位，但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号，直式电动推杆，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，直流电动推杆，位置信号就由直接的最终负载端的检测装置来提供了，这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差，增加了整个系统的定位精度。
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