工业机器人按臂部的运动形式分为四种。
直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。
国际工业机器人品牌
自1962年美国发明了第yi台工业机器人以来，工业机器人产业也已经走过了半个多世纪的历史了，现如今随着人工成本的不断上升，工业机器人产业终于走到了蓬勃发展的时期。目前工业机器人主要品牌主要分为三个派系: 欧美系，工业机器人制造，日韩系和中国国产。
欧美系品牌:柯马COMAU， ABB， KUKA，史陶比尔，艾默捷IGM，莱斯，杜尔，ADEPT【各家有各家的特点，北京工业机器人，各有所长】
日韩系品牌:发那科FANUC，那驰不二越，安川，雅马哈，爱普生，川崎，现代【其中发那科为全球产品系列最全最da的机器人公司】
中国国产品牌:新松，莫托曼(与安川合资)，熊猫，骏腾发，青岛创想，南京埃斯顿，工业机器人企业，芜湖埃芙特，工业机器人价格，富士康。【如雨后春笋般涌现。。。】
相比较而言，美国虽然是工业机器人的首创国家，但在当今世界工业机器人的发展格局中的地位已很微弱。
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