冲压机器人的应用模式注意事项
（1）手动模式“MANU”。 这种模式可以实现所有的动作，必须按照该零件规定的轨迹动作。从手动模式到自动模式的转换必须尽可能地快、简单。
（2）正常的运行模式 冲压机器人在生产线中的应用，对每一控制台（压机除外）有两个运行模式：“自动”和“手动”（压机有5个模式），在每个控制台上有一个“自动／手动”转换开关。生产线以自动方式运行时，压机以单次行程的方式运行，但在上死点必须停车等待指令 ①生产的正常模式，自动冲压机械手厂家，桉循环顺序连续运动 ②生产的正常模式，桉循环顺序连续运动 ③主控制台及单元控制台的“现场/遥控”转换开关在“遥控” ④每台压机控制面板上的转换开关在“连续” ⑤阻栏门关闭，并按”循环开始”； ⑥每个单元控制面板上的转换开关在“自动” ⑦生产线各设备在“起始位置”
（3）故障诊断。 自动化控制系统能通过现场总线实时监测生产线的运行状态，对冲压机器人、PLC与压力机的异常状态能及时进行报警并进行相应的诊断。包括： ①动力故障（包括上回路及分支控制回路，所有断路器、接触器及保险的工作检测）； ②控制部分故障（包括控制电路、真空系统等）； ③机械部分故障； ④功能性故障； ⑤其它故障； （4）紧急停止。 在发生事故时及时按停止按钮，紧急停止使生产线上的冲压机器人的所有动作立即停止，压机立即停车。如：压机的主电机、离合制动器、液压站、压缩空气入口等全部停止。紧急停止切断所有动力同路（电、气、液）；所有的电柜及柠制台中断上作。当紧急停止时，生产线两边各有一个红色信号灯闪烁。紧急停止时，信号灯、可编程控制器的供电，电子凸轮的入口不切断，自动冲压机械手供应，不切断安全组件上的压缩空气，不断切端拾器的真空回路。紧急停止引起 ①紧急停止按钮； ②紧急停止按钮的位置，每个安全围栏门“申请进入控制台”上及主控制台上； ③在压机控制板上显示故障号； ④在主控制台及相关单元的控制台上显示故障发生的位置及内容； 生产线本身自带具有故障远程诊断功能。当生产线发生的故障时，使用人员启动冲压机器人远程诊断功能，自动冲压机械手，制造商能通过因特网读取生产线运行状态数据，并查看生产线的视频状态，判断故障原因，维修人员根据制造商的建议排除故障。
工业机器人构型的类型
在机器人运动能力方面，有几种常见的机械配置：垂直铰接，笛卡儿，圆柱，SCARA，极地和三角洲。
垂直铰接
一种垂直关节的结构，也称为关节臂，包括通过一个扭转关节连接关节的机器人的关节臂。因为在手臂的每个环节都是由旋转关节连接的，机器人手臂似乎有关节。
笛卡尔
一个直角配置，也称为直线，可以沿三个轴（X，Y和Z轴移动）；工作区，因此方。此配置中的臂链接通过线性连接连接。
SCARA（选择性符合装配机器人）
这种类型的配置功能，双水平关节和圆柱工作区。它不打算在多个平面工作，自动冲压机械手价格，而是在一个平面内精度。
圆柱
像这种配置还具有一个SCARA，圆柱形的工作区。然而，机器人手臂通过一个接头连接在底座上，与连接臂的连接的线性连接。
极性
在极性的配置中，通过一个扭转接头连接到机器人手臂。手臂的连接是通过旋转和直线连接的组合连接的。工作区域呈球形。
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