四轴机械手和六轴机械手的区别
小型装配机械手中,“四轴机械手”是指“选择性装配关节机器臂”,即四轴机械手的手臂部分可以在一个几何平面内自由移动。
机械手的前两个关节可以在水平面上左右自由旋转。第三个关节由一个称为羽毛(quill)的金属杆和夹持器组成。该金属杆可以在垂直平面内向上和向下移动或围绕其垂直轴旋转,但不能倾斜。
这种独特的设计使四轴机械手具有很强的刚性,从而使它们能够胜任高速和高重复性的工作。在包装应用中,四轴机械手擅长高速取放和其他材料处理任务。
江苏亿斯赛尔自动化科技有限公司座落于美丽的无锡太湖之滨。公司秉承:‘科技以人为本,追求以客为先’之经营理念,并以无锡欣亿精密模具有限公司的精密冲压模具为基础,全面推进冲压自动化生产线的研发、设计及制造。
四轴冲床机械手安装及维护介绍
四轴冲床机械手安装注意事项
1. 环境要求:该设备应该安装在干燥、无腐蚀性气体、温度在0-35℃的环境中。
2. 按装箱单检验各附件是否齐全,根据厂房结构及生产需求将设备移至合适的位置安装。
3. 把设备放置在平整的地面或台面,并将设备垫实确保平稳放置,在工作台上放置水平仪,独立四轴机械手供应,通过水平仪调整脚柱将机器调至水平。
4. 检查各零部件有无松动及异常情况。
5. 按电器接线图的要求安装地线,应选用横截面积大于2mm2的软铜芯绝缘线,接地电阻不大于4欧。
6. 本机采用单相电输入,输入电压220V,频率50/60Hz。(要求提供独立电源插座,不能从冲床接出,因电压会受冲床影响而变化,影响机器人的运行。)
7.冲压机械手安装要放置平稳,独立四轴机械手,冲压机器人底面应与接触面贴 平,冲压机器人不允许承受集中荷载。
8.冲床机械手在安装前必须对照该基础图纸。
9.严禁与明火接触,应避免电焊与气割。
10.在连接水路时,独立四轴机械手报价,溢流孔严禁设置阀门,不得与排水管道连接, 应采用间接排放。
11.安装的时候严格按照冲压机器人安装示意图进行安装。
四轴冲床机械手在使用维护注意事项
1.四轴冲床机械手在安装后进行试运行,检查冲压机械手的使用性能,独立四轴机械手厂家, 检查冲压机械手是否可以按客户指定要求进行工作。
2.要冲压机器人停止运行,关闭按钮即可,切勿人为强行制止冲床机械手工作。
3.每年不少于二次对冲压机械手进行内部清污,尤其是多油多尘的工作环境。
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