伺服电动推杆的三种控制方式
1、转矩控制：转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，直流电动推杆厂家，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如饶线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。
2、位置控制：位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，电动推杆，通过脉冲的个数来确定转动的角度，智能电动推杆，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于定位装置。应用领域如数控机床、印刷机械等等。
3、速度模式：通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位，但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，位置信号就由直接的最终负载端的检测装置来提供了，这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差，增加了整个系统的定位精度。
气动升降杆专用空压机不同时期的保养内容
与传统液压杆相比的话，气动升降杆的优势还是很明显的，以气体作为工作介质驱动升降杆运动，更加节能环保。这么说来，伸缩电动推杆，气动升降杆肯定要配备专用的空压机，以满足装置运行的动力来源需要。 气动升降杆专用空压机是每天都需要进行保养的，这样才能使其保持一个长久稳定的状态，保养的第yi步是检查油位。空压机油位计指针应该位于相应的区域内，如果发现油位降低的话，应及时卸压。 同时还要检查气动升降杆专用空压机显示屏的度数，从中可以准确的反应出设备的状态，对于一些易损坏的零件要及时更换，以免影响对气动升降杆的控制。
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