焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，优质管板平口机，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。图1a、b表示弧焊机器人和点焊机器人的基本组成。
迎接“机器人革命” 担负起中国机器人发展
总书记在今年两院院士大会讲话中提到，“机器人革命”有望成为“第三次工业革命”的一个切入点和重要增长点，将影响全球制造业格局，而且我国将成为全球大的机器人市场。总书记明确提出要求：“我们不仅要把我国机器人水平提高上去，银川管板平口机，而且要尽可能多地占领市场”。
迎接机器人发展的黄金时代
根据国际机器人联合会(IFR)的统计报告，工业机器人2013年全球销售量约17.9万台，需求达到了历史高点，同比增长12%;其中，快速管板平口机，在中国销售量约3.7万台，销售量全球排名靠前，便携式管板平口机，同比增长60%。中国成为大的机器人消费国。据Allied市场研究公司新报告，全球工业机器人市场从2013年到2020年期间将以5.4%的复合年增长率发展，到2020年其销售额将达到411.7亿美元
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